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茶园履带式掘耕机设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 沈帅 1 ; 任宁 1 ; 郑航 1 ; 俞国红 1 ; 陈志东 2 ;

作者机构： 1.浙江省农业科学院农业装备研究所

2.浙江唐诗之路控股集团有限公司

关键词： 丘陵山区;茶园;掘耕机;爬坡;底盘

期刊名称： 茶叶科学

ISSN： 1000-369X

年卷期： 2025 年 45 卷 002 期

页码： 273-283

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对丘陵山区茶园土壤耕作环节面临耕作机械设备不足、设备爬坡性能差等问题，设计研发了一款适用于丘陵山区的茶园履带式掘耕机，以爬坡性能为设计目标，开展底盘主要结构参数设计，通过动力学仿真技术进行掘耕机横坡、纵坡行走能力分析。仿真结果表明，履带式掘耕机横坡最大行驶坡度为22°，纵坡最大行驶坡度为31°。探究掘耕机耕作质量，以理论分析耕作运动轨迹为基础，通过动力学开展耕作前进速度优选，获取掘耕机的最佳耕作前进速度为400～450 mm·s-1。为进一步验证参数合理性和仿真结果可靠性，开展纵坡爬坡田间试验，结果表明，掘耕机在纵坡上最大爬坡角度为32°，与理论爬坡角度误差为3.22%，从而验证了理论计算和仿真的准确性和可靠性。研究结果表明设计的掘耕机具有较好的通过性，能够充分满足丘陵地区上山爬坡需求，为茶园中耕问题提供了一种有效的解决方案。

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