文献类型： 中文期刊
作者： 凡云雷 1 ; 周德强 1 ; 邓干然 2 ; 何冯光 2 ; 王美丽 3 ;
作者机构： 1. 江南大学机械工程学院
2. 中国热带农业科学院农业机械研究所
3. 西北农林科技大学信息工程学院
关键词： 机器视觉;单芽段;TCP通信;切种甘蔗
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2021 年 005 期
页码：
收录情况： 北大核心
摘要： 为实现甘蔗单芽段蔗种的防伤芽与自动切割,设计了一种基于机器视觉的甘蔗切种装备.该装备利用橡胶滚轮夹持住甘蔗输送,由相机采集甘蔗图像并识别茎节,通过对茎节处的位置进行偏移,获得切割点的位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,PLC通过控制切割部件和橡胶滚轮部件完成切割点的定位及切割动作,切割点距茎节的距离可调节.试验表明:装备对切割点的定位精度可达8mm,伤芽率为0,可满足单芽段优质蔗种的农艺需求.
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[2]基于机器视觉的不同类型甘蔗茎节识别. 石昌友,王美丽,刘欣然,黄慧丽,周德强,邓干然. 2019
[3]基于机器视觉的澳洲坚果分级研究. 薛忠,邓干然,崔振德,宋德庆. 2010
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