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基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法

文献类型： 中文期刊

作者： 王传宇 1 ; 郭新宇 1 ; 吴升 1 ; 肖伯祥 1 ; 杜建军 1 ;

作者机构： 1.北京农业信息技术研究中心

关键词： 玉米果穗;三维重建;双目立体视觉;3D;匹配;SIFT;算法;RANSAC

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2014 年 45 卷 09 期

页码： 274-279+253

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点,并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合,计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量,采用RANSAC方法检验配准模型的一致性。依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云,进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理,获得最终果穗三维造型。实验结果表明:重建模型的体积与实测值不存在显著性差异,所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求。

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