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差速梳齿式菠萝采收机的设计及试验研究

文献类型: 中文期刊

作者: 王宏轩 1 ; 陈志轩 1 ; 张秀梅 1 ; 孙海天 1 ; 邹华芬 1 ; 于珍珍 1 ; 汪春 1 ; 李海亮 1 ;

作者机构: 1.中国热带农业科学院南亚热带作物研究所/国家重要热带作物工程技术研究中心菠萝研究分中心

关键词: 菠萝采收机;梳齿式;差速采摘

期刊名称: 农机化研究

ISSN: 1003-188X

年卷期: 2024 年 009 期

页码: 115-120,127

收录情况: 北大核心

摘要: 目前,我国菠萝采收主要依靠人工完成,劳动强度大,工作效率低.针对这一问题,基于仿生学原理创新设计了一种差速梳齿式菠萝采收机.首先,针对"巴厘"品种的菠萝进行种植模式与物理性状分析;其次,通过三维软件建模完成差速梳齿式菠萝采收机的设计,确定采摘方式主要为旋转梳齿与固定梳齿差速配合完成菠萝采摘;最后,结合理论分析试制了差速梳齿式菠萝采收机样机,并开展了田间试验.选取机器行进速度、梳齿转速和梳齿数量为影响因素,以菠萝采摘率为评价指标进行田间试验,结果表明:当机器行进速度为2m/s、梳齿转速为15r/min、梳齿数量为6个时,菠萝采摘率最高为85.4%.研究结果可为提升我国菠萝生产机械化进程、减轻菠萝采收劳动强度和提高菠萝产业经济提供技术参考与借鉴.

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