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菠萝机械化采摘技术与装备研究进展及发展趋势

文献类型： 中文期刊

作者： 陈志轩 1 ; 王宏轩 2 ; 李海亮 2 ; 于珍珍 1 ; 汪春 1 ;

作者机构： 1.黑龙江八一农垦大学

2.中国热带农业科学院 南亚热带作物研究所/农业农村部热带果树生物学重点实验室

关键词： 菠萝;采摘机械化;识别;定位;末端执行器;研究进展;发展趋势

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2025 年 47 卷 006 期

页码： 1-7,41

收录情况： 北大核心

摘要： 菠萝是一种重要的热带水果，其采摘工作属于劳动密集型，故采摘机械化已成为菠萝种植业的重要研究方向之一。为此，基于传统菠萝采摘方法和机械化采摘的优点和局限性，概述了国内外菠萝采摘机械化的研究进展和应用现状。目前，菠萝采摘机械化技术主要包括果实检测识别、定位和末端执行器设计等，这些技术在采摘效率、采摘质量等方面都取得了显著的提升，但也存在一定的问题，如效率低、识别率低、损伤率高和成本高等。随着人工智能、机器视觉和机器学习等技术的发展，未来菠萝采摘机械的设计将更加注重实用性和经济性，以适应不同菠萝种植地区和采摘需求。其中，菠萝采摘机械的感知能力、定位精度和动作控制将是关键研究方向。

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