文献类型： 中文期刊

作者： 沈新蕊 ¹ ; 王延辉 ² ; 杨绍琼 ² ; 梁岩 ² ; 李昊璋 ³ ;

作者机构： 1.天津大学机械工程学院;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室

2.;天津大学机械工程学院;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室

3.;天津大学机械工程学院;青岛海洋科学与技术国家实验室海洋观测与探测联合实验室;

关键词： 水下滑翔机;组网观测技术;传感器设计;数据格式与协议;智能感知

期刊名称： 水下无人系统学报

ISSN： 2096-3920

年卷期： 2018 年 02 期

页码： 89-106

摘要： 水下滑翔机依靠调节浮力实现升沉,借助水动力实现水中滑翔,是一种特殊的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用。文中综述了国内外水下滑翔机技术的发展现状,重点介绍了水下滑翔机单机平台及其核心技术的研究进展,并对支撑水下滑翔机动力学与控制领域的研究进行了归纳。此外,依据国内外具有代表性的成果,对水下滑翔机协作组网观测技术进行了概述,并详细介绍了水下滑翔机小型低耗传感器设计与集成技术的发展应用,阐述了水下滑翔机数据格式与协议领域的发展现状。最后,从水下滑翔机功耗优化,通信及智能化水平的提升等领域,对水下滑翔机技术未来的发展趋势进行了展望。