文献类型： 中文期刊

作者： 张琳洁 ¹ ; 张文爱 ² ; 韩应征 ³ ; 周建军 ⁴ ; 王秀 ⁵ ; 蔡吉晨 ⁶ ;

作者机构： 1.太原理工大学信息工程学院

2.北京农业智能装备技术研究中心

3.国家农业智能装备工程技术研究中心

4.农业部农业信息技术重点实验室

5.农业智能装备技术北京市重点实验室

6.中国农业大学信息与电气工程学院

关键词： 农业车辆;自动导航;智能控制

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2016 年 38 卷 06 期

页码： 10-15+25

收录情况： 北大核心

摘要： 自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状,最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。