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自动投饲船及其测控系统的设计与开发

文献类型： 中文期刊

作者： 唐荣 1 ; 邹海生 2 ; 汤涛林 2 ; 陈军 2 ; 杨家朋 2 ; 刘兴国 2 ;

作者机构： 1.农业部渔业装备与工程技术重点实验室

2.农业部渔业装备与工程技术重点实验室,中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

关键词： 投饲船;测控系统;自动投饵;水产养殖

期刊名称： 渔业现代化

ISSN： 1007-9580

年卷期： 2013 年 40 卷 06 期

页码： 30-35

收录情况： 北大核心

摘要： 为解决对虾养殖中人工投饲强度大、劳动力成本高等问题,进行了自动投饲船的研究开发。设计了一种采用蓄电池的电动投饲船及测控系统。投饲船沿池塘四周航行,同时投放饲料。船体采用双体船结构,推进装置为两台对称布置的螺旋桨推进器。测控系统用于航行轨迹和航向测量、数据传输及航向控制。测距传感器测量投饲船与池塘堤岸的距离,从而确定投饲船的航行轨迹。电子罗盘测量投饲船航行方向。通过调整两个推进器的转速差来控制航向和航速。安装在船上的投料机执行饲料投放工作。样机试验表明,该投饲船运行稳定,测控系统获取的信息可上传至上位机,用于监控投饲船的工作过程。

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