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土地平整度传感测定评价系统的设计与实现

文献类型： 中文期刊

作者： 密雅荣 1 ; 朱瑞祥 1 ; 王秀 2 ; 翟长远 1 ; 葛纪帅 1 ;

作者机构： 1.西北农林科技大学机械与电子工程学院

2.国家农业信息化工程技术研究中心

关键词： 土地平整度;激光测距仪;二维机械平台;评价系统

期刊名称： 农机化研究

ISSN： 1003-188X

年卷期： 2012 年 34 卷 05 期

页码： 92-96

收录情况： 北大核心

摘要： 为了提高土地整理工作中三维地形信息测量的精度与效率,实现全程自动化采集数据,设计了一套土地平整度传感测定评价系统。该系统主要由单片机、步进电机、激光测距仪和二维机械平台组成。利用单片机控制步进电机,驱动滑块沿二维机械平台运动,获得测量点平面位置信息;利用激光测距仪获取测量点的高程信息,进而得到测量点的三维地形信息。用田块内所有测点相对高程的标准偏差值和田块内所有测点的相对高程与期望高程的绝对差值来评价土地的平整状况。在田间试验条件下,对该系统与定点人工测量方法获取的数据进行了比较,结果表明,系统工作稳定,其测量误差不大于5mm,可准确快捷地对农田平整度进行量化评价。

  • 相关文献

[1]土地平整度传感测定评价系统的设计与实现. 密雅荣,朱瑞祥,王秀,翟长远,葛纪帅. 2011

[2]基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航. 贾士伟,李军民,邱权,唐慧娟. 2015

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