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• 固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验

  作者：韩玉宝;姬江涛;张瑞瑞;张林焕;贺智涛;陈立平;伊铜川;吴明齐;高亮亮

  关键词：无人机;追肥;排肥器;槽轮参数;优化设计

• 基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究

  作者：杨琰;张瑞瑞;张林焕;陈立平;伊铜川;吴明齐;岳晓龙

  关键词：路径跟踪;深度强化学习;DQN;路径曲率;智能农机

• 无人机撒施装置结构设计与试验

  作者：韩玉宝;姬江涛;贺智涛;张瑞瑞;张林焕;陈立平

  关键词：无人机;施肥装置;排肥管;结构设计;撒施

• 农田土壤理化参数快速获取技术研究进展与展望

  作者：齐江涛;程盼婷;高芳芳;郭丽;张瑞瑞

  关键词：土壤理化参数;光谱分析;电磁感应;探地雷达;卫星遥感;快速感知

• 基于改进YOLO v5的复杂环境下桑树枝干识别定位方法

  作者：李丽;卢世博;任浩;徐刚;周永忠

  关键词：桑叶采摘;枝干识别定位;YOLO v5;目标检测;注意力机制;坐标转换

• 制种玉米去雄无人机旋切装置设计与试验

  作者：陈立平;欧鸿;张瑞瑞;丁晨琛;伊铜川;海锦辉

  关键词：制种玉米;去雄;无人机;进给切割;旋切装置

• 深度语义分割网络无人机遥感松材线虫病变色木识别

  作者：张瑞瑞;夏浪;陈立平;丁晨琛;郑爱春;胡新苗;伊铜川;陈梅香;陈天恩

  关键词：无人机遥感;变色木;深度学习