您好，欢迎访问江苏省农业科学院 机构知识库！
江苏省农业科学院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

小型无人机电视引导撞网回收系统的测距方法

文献类型： 中文期刊

作者： 陈广东 1 ; 曹杰 1 ; 唐庆 2 ; 袁忠 3 ;

作者机构： 1.南京航空航天大学无人机研究院

2.南京航空航天大学

3.江苏省农业科学院

关键词： 无人机撞网回收;测距方法;目标捕捉;图像匹配

期刊名称： 测试技术学报

ISSN： 1671-7449

年卷期： 2005 年 19 卷 001 期

页码： 23-26

摘要： 撞网回收是现代小型无人机的重要回收方式.以此方式回收,对无人机近场测距提出了更高要求.该文介绍的双摄像机视觉测距应用于无人机近距导航的方法,是计算机视觉技术的新应用,具有测算快、安全、隐身、无干挠等特点.该文分析了此技术工程应用的可行性,给出了空中飞机图像捕捉和匹配搜索的算法,并介绍了测距误差的校正方法.仿真试验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收.

  • 相关文献
作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：江苏省农业科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台