文献类型： 中文期刊

作者： 韩绿化 ¹ ; 王琰 ¹ ; 杜学武 ¹ ; 许倩倩 ¹ ; 马国鑫 ² ; 刘洋 ³ ; 毛罕平 ¹ ;

作者机构： 1.江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室

2.江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室

3.新疆农垦科学院机械装备研究所

关键词： 穴盘苗;移栽机;取苗机构;力学测试;脱盘力;提取力

期刊名称： 农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2025 年 41 卷 007 期

页码： 47-55

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对穴盘苗自动移栽苗钵夹取受力不清的问题，设计了一种由直线模组带动的多针钳夹式取苗力学试验台。采用气缸驱动方式构造出活动可调的多针夹钵取苗执行器，配置滚珠丝杠直线滑台模组驱动夹取执行器，组合位移传感器、拉压力传感器以及高精度控制与数据采集系统精准检测取苗瞬态过程的位移量和作用力值变化。开展夹钵取苗力学测试，研究发现取苗过程是滑针斜插、平行夹持、提升移位等多种夹取动作交织组合作用的过程，苗钵在滑针斜插与平行夹持作用下有集聚松动脱盘的趋势，夹钵取苗的作用力主要用来克服苗钵与穴孔之间建立的粘附力。进行取苗力学特性分析，结果显示粗细两种夹取针的斜插力有极显著性差异（P<0.01），取苗运行速度对脱盘力、提取力的影响极显著（P<0.01），两种夹取作用力有相关性。整体上弹性纤细夹取针的取苗作用对苗钵的扰动小，成功取苗需要夹取针深入夹持苗钵脱盘。采用插-夹-拔组合式取苗操作，苗钵的完整率在97%以上。研究结果可为穴盘苗夹取受力分析、高效低损取苗机构优化设计提供指导。