文献类型： 中文期刊
作者： 马伟 1 ; 王秀 1 ; 苏帅 1 ; 张春凤 1 ;
作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心
期刊名称： 农业工程技术
ISSN： 1673-5404
年卷期： 2018 年 38 卷 28 期
页码： 54-59
摘要： 近年来,以设施高品质果蔬栽培为代表的高附加值作物在京郊发展迅速,特点是规模化、连续化、高效化,但这种高效生产的模式多为连茬种植,造成土传病害和根结线虫土壤病加重,导致减产20%～40%,严重的甚至绝收。为了采用机械化方式高效控制土壤疾病,减轻劳动强度和避免操作工人接触农药时中毒的可能性,设计了一种新型土壤精准消毒机,以满足新型生物农药投入使用后对智能药械的需求。根据土壤消毒作业规范,设计了消毒机各部分结构。完成新型消毒机结构的三维模型。设计土壤消毒机专用防堵塞装置和管路,采用盘式转动分流技术,开发出专门的多通道药剂量均量分配器。基于霍尔传感器、转速编码器等信息手段,开发新型消毒机变量控制器,实现圆盘注药药量和速度之间的精准伺服调节。开发完成基于液晶界面的单位面积消毒剂用量PID调节的一体化调控消毒机终端。最后对消毒机进行了田间测试试验,测试结果表明最佳调节频率为6 Hz,控制模型的误差小于1%。消毒机实际作业试验结果表明86%以上的线虫得到抑制,比传统人工消毒控制线虫高5%。
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