您好，欢迎访问北京市农林科学院 机构知识库！
北京市农林科学院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

基于点云深度学习的果树枝条实例分割算法

文献类型： 中文期刊

作者： 蒋心恺 1 ; 吴金涛 2 ; 王锐 2 ; 王明亮 1 ; 杨浩 3 ;

作者机构： 1.南京信息工程大学计算机学院

2.南京信息工程大学软件学院

3.北京市农林科学院农业农村部农业遥感机理与定量遥感重点实验室

关键词： 点云;枝条实例分割;三维深度学习;相似性矩阵

期刊名称： 信息技术与信息化

ISSN： 1672-9528

年卷期： 2024 年 004 期

页码： 9-14

摘要： 果树枝条的实例分割对于探索果树表型至关重要。然而，在形态结构复杂、实例密度高的情况下，使用现有方法精确分割枝条仍具有挑战性。提出了一种结合局部相似性的新型三维深度学习方法，以实现果树枝条精确的语义和实例分割。所提出的方法首先利用PointNet++网络模型对果树点云数据进行了高精度的语义分割，有效区分果树的主干、一级枝、二级枝和三级枝。随后，将提取的语义特征划分为多个局部区域，以降低计算复杂度，并为每个局部区域点生成一个相似性矩阵，以捕捉局部相似性信息。最后，使用双铰链损失函数对相似性矩阵进行优化，以完善实例分割结果。实验结果验证了此方法在准确分割果树枝条方面的有效性。实验结果表明此方法不仅省去了劳动密集型的实地测量，还为获取果树的表型参数提供了有价值的信息。

  • 相关文献

[1]基于点云的果树冠层叶片重建方法. 吴升,赵春江,郭新宇,温维亮,肖伯祥,王传宇. 2017

[2]基于点云数据的植物叶片三维重建. 王勇健,温维亮,郭新宇,赵春江. 2014

[3]植株自旋转多视角重建技术在小麦植株三维表型获取中的应用评估. 张文麒,吴升,郭新宇,温维亮,卢宪菊,赵春江. 2022

[4]基于点云数据的植物叶片曲面重构方法. 孙智慧,陆声链,郭新宇,温维亮. 2012

[5]基于三维点云的玉米果穗几何建模. 温维亮,王勇健,许童羽,杨涛,郭新宇,朱宏宇,董成玉. 2016

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：北京市农林科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台