文献类型: 中文期刊
作者: 王英霞 1 ; 姜文正 1 ; 乔方利 1 ; 陈思宇 1 ;
作者机构: 1.中国海洋大学海洋与大气学院;国家海洋局第一海洋研究所海洋环境与数值模拟研究室海洋环境科学与数值模拟国家海洋局重点实验室;青岛海洋科学与技术国家实验室区域海洋动力学与数值模拟功能实验室
关键词: 立体摄影;海狼;固有参数;控制点
期刊名称: 物理学报
ISSN: 1000-3290
年卷期: 2017 年 05 期
页码: 313-322
收录情况: EI ; SCI ; 北大核心 ; CSCD
摘要: 由于在海面上布设控制点较为困难,本文发展了一种无需海面控制点的立体摄影物理模型.该模型依次通过相机固有参数标定、相对定向和基于平均海面的绝对定向三个环节实现,文中给出了各个环节的控制方程和具体算法.利用室内实验时拍摄的一个影像对,将共面方程和距离方程联立构成闭合方程组,实现相机固有参数的标定;利用外海测量时拍摄的一个影像对,采用共面方程实现相对定向参数的标定;利用外海测量时拍摄的一个影像对序列,在左相机坐标系中通过影像匹配确定平均海面,建立特定的物方坐标系,并实现绝对定向.室内实验检验了固有参数控制方程的收敛性并表明定标精度较高;外海实验成功地构建了海面高度场,这表明本文提出的相对定向和绝对定向方法是可行的.该模型只需将两个相机按一定方位架设在平台上即可进行海浪测量,免去了繁琐的海面控制点布设过程,降低了工作难度和成本,有利于立体摄影海浪测量技术的推广和应用.
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