文献类型： 中文期刊
作者： 张晓青 1 ; 王德明 1 ; 王志远 1 ; 高勇 1 ; 贾彪 1 ; 李洪婷 1 ;
作者机构： 1.黑龙江省农业机械工程科学研究院绥化分院
关键词： 智能化种植机;马铃薯种植;稳定供种;稳定导种;自动补种
期刊名称： 农业机械
ISSN： 1000-9868
年卷期： 2025 年 009 期
页码： 54-57,61
摘要： 本研究针对现有马铃薯种植机的不足，以提高种植作业质量、效率和降低成本为目标，开展多项关键技术研究，致力于研发智能化高速马铃薯种植机。在稳定供种控制技术方面，通过超声波传感器确定安全高度，提高系统抗干扰性和响应速度，降低空穴率。稳定导种技术研究中，探寻种薯形态与导种稳定性关系，构建自适应变量技术，创制新型舀上勺式排种器。自动补种技术研究基于PID-重复控制补偿，实现实时补种。
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