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基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计与实现

文献类型： 中文期刊

作者： 曾锦翔 1 ; 方建军 1 ; 杨信廷 1 ; 李文勇 1 ; 孙传恒 1 ;

作者机构： 1.国家农业信息化工程技术研究中心;北方工业大学机电工程学院

关键词： ARM;SCARA;嵌入式系统;Linux移植

期刊名称： 微计算机信息

ISSN： 1008-0570

年卷期： 2010 年 23 期

页码： 140-142

收录情况： CSCD

摘要： 控制系统采用ARM+DSP架构以代替传统的"PC+运动控制卡"开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现的友好人机交互界面,真正的实现多任务的计算机嵌入式应用。

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