文献类型： 中文期刊
作者： 马聪 1 ; 陈学东 1 ; 张学俭 1 ; 杨淑婷 1 ;
作者机构： 1.宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
关键词： 葡萄果实检测;葡萄果梗;深度学习;目标检测;卷积神经网络
期刊名称： 中国农机化学报
ISSN： 2095-5553
年卷期： 2025 年 46 卷 012 期
页码： 103-113
收录情况： 北大核心
摘要： 葡萄果实与果梗的精确检测是实现葡萄智能化采摘的关键.当前检测算法的准确性和实时性尚不满足实际生产环境需求,且难以在复杂场景下完成多串葡萄的高效检测.针对这一问题,基于 YOLOv8s提出一种用于葡萄果实与果梗检测的高精度实时方法 RepViT—YOLOv8s.该方法在图像特征提取阶段使用 RepViT 替换基准模型的卷积块,RepViT结合 Vision Transformer的高感受野特性以及卷积神经网络的方便快捷性,能更充分地提取图像的特征信息,更细粒度地表征目标的特征;在特征融合阶段提出一种 C2f—CBAM 模块,使用视觉注意力机制 CBAM 突出目标特征,抑制图像背景信息,并结合 C2f模块实现目标特征增强提取;在目标边框损失上使用 SIoU Loss更准确地计算预测框与真实框的偏差,在训练时更快地收敛模型.试验表明:相比于 YOLOv8s模型,RepViT—YOLOv8s在 MS COCO 2017 验证集上的精确率、召回率、mAP@0.5 以及 mAP@0.5∶0.95 分别提高 3.5%、2.5%、3.0%和 2.3%,同时在自建葡萄果实和果梗数据集上 RepViT—YOLOv8s 的精确率、召回率、mAP@0.5 以及 mAP@0.5∶0.95 分别达到 97.4%、79.6%、86.8%和 61.6%,较 YOLOv8s分别提高 3.3%、3.0%、3.2%和 2.6%.
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