文献类型： 中文期刊

作者： 王宏伟 ¹ ; 温昌凯 ¹ ; 刘孟楠 ¹ ; 孟志军 ¹ ; 刘智勇 ¹ ; 罗长海 ¹ ;

作者机构： 1.江苏大学农业工程学院;北京市农林科学院智能装备技术研究中心;智能农业动力装备全国重点实验室

关键词： 拖拉机;作业工况参数;检测系统;LabVIEW

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2023 年 54 卷 0z2 期

页码： 409-416

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 拖拉机田间作业工况参数实时、同步、适宜频率的采集对于可靠性分析与优化具有重要意义.本文设计了基于NI-C DAQ控制器的拖拉机作业工况参数检测系统,对所需传感器进行了选型、设计及安装,并结合LabVIEW平台开发了检测软件和远程监控平台.该系统由传感器、数据采集控制器和数据采集监测平台组成,可实现对发动机、车轮/桥、悬挂系统和机具等多种机构的参数测取.此外,该系统可通过便携式触摸屏远程控制和实时监测.为了验证检测系统的准确性和稳定性,开展了信号误差测试和典型参数田间试验.信号误差测试结果表明,各类信号的采集误差、丢包率以及初始误差均能满足参数检测系统的要求.在田间测试中,拖拉机车轮速度和实际速度测量值的最大相对误差为3.1%;悬挂系统水平牵引力的计算值与测量值的最大相对误差为4.5%;根据测取的车轮加速度,辨识田间作业地面类型的准确率为96%;根据悬挂位置拟合耕作深度的决定系数R2为0.991 56.最后,开展了检测系统田间作业24 h连续运行试验,该系统能始终保持运行稳定与数据准确.开发的拖拉机作业工况信息检测系统相比于同类系统,采集的参数更多,操作更为方便,可为可靠性分析与优化提供有效的数据测取依据.