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RV减速器综合参数测量方法研究

文献类型： 中文期刊

作者： 仉喜洋 1 ; 谌志新 2 ; 徐志强 3 ;

作者机构： 1.中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;海洋国家实验室深蓝渔业工程装备技术联合实验室

2.;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;海洋国家实验室深蓝渔业工程装备技术联合实验室

3.;中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;海洋国家实验室深蓝渔业工程装备技术联合实验室;

关键词： RV减速器;综合参数;测量方法

期刊名称： 机械传动

ISSN： 1004-2539

年卷期： 2018 年 05 期

页码： 53-56

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： RV减速器是工业机器人的重要组成部分,其综合性能情况很大程度上关系着机器人姿态控制的精密程度。通过对RV减速器的测量原理进行分析,研究了RV减速器各项综合性能参数的测量方法,并设计了测量流程以及每一项参数数据的处理方法,实现了不同型号RV减速器各项综合性能参数的自动化测量,可靠地配合了测量仪机械结构和硬件系统,避免了复杂的人工测量。完成传动误差、回差、扭转刚度、静摩擦力矩和动摩擦力矩5个项目的误差测量。检测结果证明了测量方法的实用性和有效性,为改进RV减速器的生产和加工工艺提供了有效手段。

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