文献类型： 中文期刊
作者： 李远 1 ; 梅松 2 ; 石志刚 3 ; 蒋清海 2 ; 童一飞 1 ;
作者机构： 1.南京理工大学机械工程学院
2.农业农村部南京农业机械化研究所
3.宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
关键词： 蓝莓;机械化采摘;挑振复合运动;MATLAB仿真;收获机械
期刊名称： 中国农机化学报
ISSN： 2095-5553
年卷期： 2024 年 45 卷 001 期
页码： 103-108
收录情况： 北大核心
摘要： 为解决蓝莓机械化高质量采摘难题,提出一种兼顾回转运动的曲柄滑块机构复合运动挑振方法.通过构建挑振复合运动模型,获取挑振最佳作业参数,结合挑振关键部件胶棒的长度与挠度设计分析,运用 MATLAB软件仿真出端点运动过程中满足脱果加速度变化曲线.利用跨行平台集成关键部件,以兔眼蓝莓为采收对象,开展验证试验.试验表明,当胶棒长325 mm、胶棒横截面直径10 mm、自转电机额定转速为40 r/min、往复振动电机额定转速为380 r/min时,成熟蓝莓的采净率可达87.11%,损伤率在6.54%以内,满足相关采收机械的采摘指标,对研究蓝莓高效低耗采收具有一定的指导意义.
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[1]基于标准化种植模式下4GQB-3300枸杞采摘机设计与脱果试验. 赵映,肖宏儒,王新江,石志刚,梅松,丁文芹. 2019
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