文献类型： 中文期刊
作者： 熊成成 1 ; 周德强 1 ; 邓干然 2 ; 李国杰 2 ; 崔振德 2 ; 何冯光 2 ; 李玲 2 ;
作者机构： 1.江南大学机械工程学院
2.中国热带农业科学院农业机械研究所
关键词： 木薯;木薯收获机;挖掘深度;自动控制;模糊PID;仿形机构;积分分离;精准控制
期刊名称： 华中农业大学学报
ISSN： 1000-2421
年卷期： 2022 年 41 卷 002 期
页码： 217-226
收录情况： 北大核心 ; CSCD
摘要： 为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统.该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实时调节挖掘深度,有效实现了挖掘深度的精准控制.仿真与室内试验结果表明:在阶跃响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统超调量最小,并且达到稳定的时间最短;在正弦响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统的误差为±0.5 cm,明显优于其他方法.
- 相关文献
作者其他论文 更多>>
-
机收作物含杂率检测方法研究进展
作者：周思理;李玲;王系林;代叶;颜彬;刘海涛;何冯光;孙昌东
关键词：机收作物;含杂率;检测方法;智能技术
-
甘蔗收获机切割器入土切割深度监控系统设计与试验
作者：何冯光;陈自宏;邓干然;李腾辉;周思理;李国杰;崔振德;郑爽;李玲;覃双眉;王翔;杨少应;周德强
关键词：甘蔗收获机;切割器;监测;控制;入土深度
-
我国菠萝生产机械化技术发展概况
作者：倪燕妹;代叶;邓干然;覃金转;李玲;郑爽
关键词：机械化;种植;采收;田间管理;智能技术
-
低温处理对抗寒差异侧钝叶草光合性能的影响
作者：顾慕荣;王志勇;李玲;陈静波;郝江珊;杨虎彪;郭海林;宗俊勤;廖丽
关键词：低温;侧钝叶草;光合色素;光合参数;最大光化学效率
-
我国机收蔗含杂率检测技术研究现状
作者：周思理;邓干然;何冯光;李国杰;崔振德;代叶
关键词：机收蔗;含杂率;检测技术;视觉技术
-
基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备设计与试验
作者：陈延祥;周德强;赵文博;邓干然;何冯光
关键词：甘蔗切种;机器视觉;双芽段;TCP通信;PLC
-
我国主要热带作物生产机械化发展现状及对策研究
作者：邓干然;邓远宝;李国杰;周思理;孙昌东
关键词：热带作物;生产;机械化;现状;对策
