文献类型： 中文期刊
作者： 吴春升 1 ;
作者机构： 1.黑龙江省农业机械工程科学研究院佳木斯分院
关键词： 农田信息采集;智能机器人;多传感器融合;数据处理;田间试验
期刊名称： 农机使用与维修
ISSN： 2097-4515
年卷期： 2025 年 003 期
页码： 31-35
摘要： 随着全球人口的不断增长和农业资源的日益紧张，现代农业面临着提高生产效率、保障食品安全和实现可持续发展的重大挑战。农田信息采集机器人通过搭载多种传感器和先进的数据处理技术，能够实现对农田环境、作物生长状况、土壤湿度、病虫害等信息的全面采集与分析。该文设计一种农田信息采集机器人，通过多传感器融合技术实现对农田环境的全面监测与数据采集，并结合视觉传感器、LiDAR和多光谱相机等多种传感器，开发了一套高效的数据处理算法，用于实时分析和处理采集到的农田信息，此外机器人配备了智能导航系统，能够自主避障并高效完成预定的巡检任务。田间试验结果表明，该机器人在各类农田环境中均能稳定运行，数据采集精确度高，为农田管理提供了可靠的参考数据。
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