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自走式笼养动物定点精准饲喂车设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 李健 1 ; 张霞 1 ; 秦枫 1 ; 邵乐 1 ; 翟频 1 ; 杨杰 1 ;

作者机构： 1.江苏省农业科学院畜牧研究所/农业农村部种养结合重点实验室

关键词： 笼养动物;自走式;饲喂车;精准饲喂;认址定位

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2024 年 45 卷 012 期

页码： 81-86

收录情况： 北大核心

摘要： 针对单笼单饲笼养动物个体识别成本高、定点饲喂难度大、饲喂量精准度差，缺乏配套自动化饲喂设备等问题，设计一种自走式笼养动物定点精准饲喂车。联合应用霍尔传感器与激光测距传感器对笼位、料位进行标定，采用激光测距传感器实现笼位自动判定和料槽认址定位，采用螺旋输料结构进行饲喂量标定和精准定量饲喂；通过饲喂中控系统，实现笼位动物信息管理、定时饲喂和分阶段采食量设置等功能，饲喂车可自动判定笼养动物生长、生理、繁殖阶段动态营养需要，完成精准变量饲喂。结果表明：满载状态下，饲喂车笼位识别率达到100%,停车定位偏差在3 mm以内；以预设的50 g、75 g、100 g、125 g为饲喂量，饲喂车实际饲喂量与设定饲喂量的最大偏差为2.32 g,平均偏差率小于1%,满足单笼单饲动物定点精准饲喂要求。

  • 相关文献

[1]精准饲喂对蛋鸡产蛋期体质量均匀度、生产性能、蛋品质、血清生化指标的影响. 李健,张霞,秦枫,邵乐,翟频,潘孝青,杨杰. 2023

[2]自走式农田镇压机设计与田间试验. 石祖梁,杨四军,顾克军,王飞,李想,张传辉. 2015

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