文献类型： 中文期刊

作者： 刘道奇 ¹ ; 刘龙 ¹ ; 董慧锋 ² ; 秦超彬 ³ ; 孙千涛 ¹ ; 钱凯 ¹ ; 李赫 ³ ;

作者机构： 1.河南省农业科学院长垣分院

2.郑州工业应用技术学院

3.河南农业大学机电工程学院

关键词： 自走式植保车;折腰转向;结构设计;有限元分析;底盘结构

期刊名称： 江苏农业科学

ISSN： 1002-1302

年卷期： 2021 年 002 期

页码： 150-157

收录情况： 北大核心

摘要： 为解决现有自走式植保机械难以适应复杂地形作业的问题,本研究设计了一款自走式植保车。针对不同的田间作业环境,车体结构上轮距和底盘离地间隙可调,其中轮距在1.0～1.3 m范围内可调,底盘离地间隙为0.5～1.3 m可调;通过对轮式车辆主要转向方式的对比分析,设计了中部折腰主动转向结构。为验证作业车底盘结构设计的合理性,对植保车底盘进行了有限元分析,得到了底盘在弯曲和扭转2种工况下的应力和位移分布图。植保作业车底盘最大应力为68.692 MPa,最大位移为0.528 4 mm,均小于材料的屈服极限。并对底盘进行了模态分析,得到前6阶的固有频率（22.367～81.881 Hz）和振型,同时计算出外部激振频率最大为9.375 Hz,不会与底盘结构产生共振。分析结果表明,底盘结构设计符合工作要求,为自走式植保车底盘系统的研制奠定了基础。