文献类型: 中文期刊
作者: 李腾辉 1 ; 周德强 1 ; 何冯光 2 ; 邓干然 2 ; 崔振德 2 ; 王翔 3 ; 陈自宏 2 ;
作者机构: 1.江南大学机械工程学院
2.中国热带农业科学院农业机械研究所/农业农村部热带作物农业装备重点实验室/广东省农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心/湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控重点实验室
3.雷州雷宝机械有限公司
关键词: 甘蔗收获机;遗传算法;模糊PID;深度检测;仿形机构;智能农机
期刊名称: 华中农业大学学报
ISSN: 1000-2421
年卷期: 2023 年 002 期
页码: 243-250
收录情况: 北大核心 ; CSCD
摘要: 针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节,通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真,结果显示:基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s,与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在(-0.5,0.5),误差最小,有效实现了切割器入土深度自动控制。
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