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变量施肥处方图识别与位置滞后修正方法

文献类型： 中文期刊

作者： 孟志军 1 ; 赵春江 1 ; 付卫强 1 ; 冀永祥 2 ; 武广伟 1 ;

作者机构： 1.国家农业智能装备工程技术研究中心

2.商丘市农机化技术推广鉴定站

关键词： 变量施肥;处方图;位置滞后;修正

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2011 年 42 卷 07 期

页码： 204-209

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 处方图变量施肥作业系统的技术关键在于根据处方图精确一致地"按图作业"。基于面向对象方法,设计并实现了变量施肥作业系统控制软件,提出基于作业机械位置的实时处方图识别算法,测试结果表明,单位处方识别时间不超过100 ms,能够满足实际系统作业的需要。在分析位置滞后原因的基础上,建立了变量施肥作业系统的位置滞后模型,通过田间实测试验,施肥时间延迟为1.84 s。

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