文献类型： 中文期刊

作者： 张艳胜 ¹ ; 魏传杰 ¹ ; 范聪慧 ¹ ; 于非 ¹ ; 刘铁军 ¹ ; 姜志斌 ¹ ;

作者机构： 1.中国科学院海洋研究所;中国科学院大学;青岛海洋科学与技术国家实验室;中国科学院沈阳自动化研究所

关键词： 自主水下航行器;性能;海试;海洋调查

期刊名称： 海洋技术学报

ISSN： 1003-2029

年卷期： 2018 年 04 期

页码： 62-67

摘要： 自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle),简称AUV,是综合了人工智能、新技术、新材料的高新科技产物。中国科学院沈阳自动化研究所用自主AUV技术,研制一种自航式、长期定点、垂直剖面连续观测新型系统(简称长期观测型AUV系统)。文中详细介绍了该系统的组成部分、工作原理和方式,并对2017年7月在东海海试的数据进行了分析。结果表明:AUV上升平均速度(0.15 m/s)小于下潜速度(0.20 m/s),上升时观测的数据质量较好,较传统观测精度更高,观测条件限制更小,对于获取海洋调查区域有很大的优势;采集的数据对该海区的水文结构有精细的描述,反映出该海区的水文特征。海试结果表明长期观测型AUV系统各项指标性能已经可以满足实现长期观测的要求。