文献类型： 中文期刊

作者： 安明明 ¹ ; 安浚 ² ; 徐识溥 ¹ ; 郑宪清 ³ ; 王沛霖 ⁴ ; 郭孝坤 ¹ ; 刘勇 ¹ ; 胡雯雯 ¹ ; 周志文 ¹ ; 马翔 ¹ ; 王运圣 ¹ ;

作者机构： 1.上海市农业科学院农业科技信息研究所

2.新疆滴翠数字农业科技有限公司

3.上海市农业科学院生态环境保护研究所

4.上海交通职业技术学院

关键词： 智能打药机器人系统;边缘检测;路径规划;图像拍摄;舵机控制

期刊名称： 上海农业科技

ISSN： 1001-0106

年卷期： 2025 年 003 期

页码： 185-187

摘要： 为了解决温室大棚中果树喷药过量问题、保障作业人员安全以及减少化学药剂残留等，现研发了一套智能打药机器人系统。该系统以C++、QT编程语言、路径规划技术、舵机控制技术以及边缘检测技术等为基础，通过集成4G网络通信和ModBus485通信技术等，不仅实现了工控系统对智能小车位置的实时监测、对果树树形轮廓的精准检测、对喷药机器喷药杆的摆动控制，还具备多种方式的交互控制功能，确保了农药的精准使用，显著提升了作业效率，有效降低了环境污染。为促进该系统的推广应用，现对该系统的总体架构及工作流程、模块设计与功能、应用效果等进行介绍。