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一种基于指纹定位的高精度农田节点定位算法

文献类型: 中文期刊

作者: 臧英凯 1 ; 韩笑 2 ; 陈金超 2 ; 陈雯柏 1 ; 吴华瑞 2 ; 赵春江 2 ;

作者机构: 1.北京信息科技大学自动化学院

2.国家农业信息化工程技术研究中心

关键词: 农田无线传感器网络;指纹定位;XGBoost;RSSI

期刊名称: 重庆理工大学学报

ISSN: 1674-8425

年卷期: 2023 年 37 卷 019 期

页码: 1-8

摘要: 针对农田无线传感器网络信号易受开放环境影响、节点定位存在区域空缺导致定位精度低的问题,提出一种基于指纹定位的高精度农田节点定位算法.通过采集农田网络信号数据,构建基于信号、坐标双尺度的K-means聚类指纹;针对开放农田环境因素造成的数据波动,利用XGBoost算法建立接收信号强度(RSSI)与节点位置之间的非线性映射模型,通过接收的信号强度指纹匹配粗定位节点位置;根据待测点与粗定位区域距离关系,进一步引入加权几何优化算法二次定位待测点,缩进定位区域实现节点精确定位.实验结果表明:在80%分位处,研究算法定位误差小于1.05m,较对比算法定位精度更高、时效性更强,能够为农田无线传感器网络定位系统提供参考.

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