文献类型： 中文期刊
作者： 梁桀 1 ; 朱华吉 2 ; 郭旺 2 ; 缪祎晟 2 ; 吴华瑞 1 ;
作者机构： 1.广西大学 机械工程学院
2.国家农业信息化工程技术研究中心
关键词： 自动移栽机;末端执行器;穴盘苗;EDEM-ADAMS;耦合仿真
期刊名称： 农机化研究
ISSN： 1003-188X
年卷期： 2025 年 47 卷 012 期
页码： 10-19
收录情况： 北大核心
摘要： 针对现有夹取式末端执行器在取苗作业时稳定性和一致性差的问题,设计了一种基于多连杆机构的穴盘苗末端执行器.根据其结构组成和工作原理,使用矢量方程法建立运动学模型,结合穴盘苗基质的受力和根系分布情况,对整体的结构进行参数设计.利用ADAMS构建末端执行器的虚拟样机并进行仿真,结果表明结构参数满足穴盘苗取苗工作的需要,验证了设计的正确性与可行性.在EDEM中建立穴盘苗基质模型,通过EDEM-ADAMS耦合仿真末端执行器夹取穴盘苗基质的工作过程,分析基质颗粒在苗针插入过程中的受力和形变状况.以夹取时间和夹取角度为试验因素,以基质颗粒的最大形变量与最大接触力为试验指标进行试验设计,当苗针夹取角度为14.9°时,基质颗粒所受到的最大形变量和接触力最小.此外,夹取时间对基质颗粒的最大形变量和接触力没有显著影响.研究结果可为提高穴盘苗移栽机的工作效率提供参考.
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