您好，欢迎访问江苏省农业科学院 机构知识库！
江苏省农业科学院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

果蔬采摘机器人机械臂研究现状与展望

文献类型： 中文期刊

作者： 张文翔 1 ; 张兵园 1 ; 贡宇 1 ; 任妮 1 ;

作者机构： 1.江苏省农业科学院信息中心

关键词： 果蔬采摘;机械臂;自由度;标准化;柔性设计

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2022 年 43 卷 009 期

页码： 232-237,244

收录情况： 北大核心

摘要： 农业生产中果蔬采摘是其中的重要环节,且依赖于大量劳动力的参与,采摘机器人的发展与应用将会极大地改善采摘作业的劳动力依赖问题.采摘机械臂是采摘机器人的关键部分,是采摘机器人研究的一大重点.以采摘机械臂自由度进行分类,梳理总结国内外采摘机械臂研究的发展过程和研究现状.针对相同栽培模式下同一果蔬,在采摘机械臂的自由度和构型的选择上缺少标准化方案的问题,提出采摘机械臂研究与农艺的深度结合是未来解决问题的关键.同时,对于刚性本体难适应采摘环境以及关节驱动方式单一的问题,提出采摘机械臂本体的柔性设计以及驱动方式的组合使用将是未来的发展趋势.

  • 相关文献

[1]果蔬分拣设备研究现状及发展趋势. 柳军,孔杰,皮杰,周成钢. 2024

[2]原子荧光法测定土壤中总铅的标准化改进. 陆胜龙,王志春. 2012

[3]夏黑葡萄标准化栽培技术. 芮东明,刘亚柏,王敬根,张锐方,刘吉祥,郭建,鲁群. 2014

[4]全力提升农业“五化”水平 加快推进农业发展进程. 张学胜. 2003

[5]黄秋葵标准化栽培技术. 陆忠恒,王陈,陆慧萍,李晓霞,季忻妤,崔春梅,王建国,顾马兵,张玉荣,袁春新. 2016

[6]基于标准化的京甜紫花糯2号鲜食玉米高效栽培与速冻加工研究. 袁春新,邱海荣,唐明霞,陈亚明,薛晨霞. 2014

[7]巨峰葡萄无核标准化栽培技术. 芮东明,刘吉祥,刘亚柏,王丽娟,邹红强,方应明. 2020

[8]阳光玫瑰葡萄标准化栽培技术. 芮东明,刘吉祥,肖婷,刘亚柏,王丽娟,邹红强. 2019

[9]江苏徐州市贾汪区发展优质稻米产业的做法、问题及对策. 刘超,赵娟娟,刘萍英,董玲霞. 2019

[10]黄秋葵-荠菜标准化高效栽培技术. 程玉静,陈建军,邱晓峰,管冬梅,邱卫池,袁春新. 2019

[11]长江中下游地区酿造用小麦标准化生产技术. 于成功,张善磊,赖上坤,刘晓飞,陈春,王卫军,陈卫军,崔小平. 2020

[12]吸收剂量标准-安瓿型FRICKE剂量计. 李乃宁,尹道川,周云生,戴鸿贵,方兵兵,邹祖仁. 1990

[13]油菜产业的发展与标准化. 傅寿仲. 2002

[14]猪鼻拭子样品采集及制备方法的标准化. 冯志新,张亚,华利忠,甘源,韦艳娜,邵国青. 2013

[15]茎尖菜用甘薯生产现状与发展建议. 曹清河,袁起,李勇,王庆美. 2015

[16]湖南水稻生产风险信息采集标准化体系研究. 张焕裕,彭新德,汪翔. 2012

[17]实施标准化是新世纪我国农业发展的必然选择. 冯玲秀. 2002

[18]品牌大蒜绿色发展的问题及对策研究-以大丰大蒜产业为例. 杨斌,史新敏. 2024

[19]江苏省芡实冻鲜米产业发展现状与对策. 徐君,孙芳芳,尹渝来,薛博文,周荣华,李晶晶. 2025

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：江苏省农业科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台