您好，欢迎访问浙江省农业科学院 机构知识库！
浙江省农业科学院机构知识库

全部

  • 全部
  • 标题
  • 学者
  • 机构
  • 关键词

柑橘采摘机器人末端执行器发展趋势

文献类型： 中文期刊

作者： 李志鑫 1 ; 张俊 2 ; 胡栋 1 ; 俞烁辰 2 ; 李辉 2 ;

作者机构： 1.浙江农林大学

2.浙江省农业科学院

关键词： 采摘机器人;柑橘;末端执行器;发展趋势

期刊名称： 农业技术与装备

ISSN： 1673-887X

年卷期： 2024 年 012 期

页码： 8-11,15

摘要： 末端执行器作为柑橘采摘机器人的关键部件，其设计直接影响到采摘效率和质量。在梳理国内外末端执行机构研究现状的基础上，根据抓取方式、果柄分离方式进行了分类比较，得出现有柑橘采摘机器人末端执行机构在采摘过程中存在采摘效率低、质量差等问题，分别从园艺角度和机械角度分析了柑橘机械化采收过程中的难点，展望了未来的发展趋势，包括二次修剪果柄、简化结构、提高效率、提高适应性、采收一体化等。

  • 相关文献

[1]黄瓜自动化栽培系统研究进展. 陈玉梅,申允德,张成浩. 2019

[2]切割脱离式鲜食朝天椒采摘末端执行器设计与试验. 赵雄,张号号,傅鸿妃,徐亚丹,陈建能. 2024

[3]浙江省主要亚热带水果设施栽培技术研究初报. 谢鸣,蒋桂华,吴延军,张惠琴,石学根,戚行江,陈俊伟. 2006

[4]生产绿色食品柑橘可选用的农药及其合理使用. 张志恒,赵学平,吴电. 2006

[5]柑橘优质栽培的理论与实践基础. 陈俊伟,张上隆,谢鸣,吴江. 2003

[6]优质优价形势下温州蜜柑与桩柑的若干管理差异. 石学根,刘春荣. 2012

[7]70％品润千悬浮剂防治柑橘疮痂病田间药效试验. 黄振东,张利平,蒲占湑,张小亚,林荷芳,陈国庆. 2008

[8]衍生化气相色法测定柑橘果实中的2,4―二氯苯氧乙酸. 陈友清,冯先桔. 2003

[9]1O~12月份柑橘、枇杷、杨梅管理技术要点. 施书星. 2007

[10]精致矿物油在柑橘上的应用技术. 黄振东,占红木. 2015

[11]柑橘微量元素中毒症状及其防治. 王燕斌,平新亮,林媚. 2011

[12]重庆柑橘园钙素营养研究. 温明霞,石孝均. 2013

[13]盆栽对柑橘叶片光合和叶绿素荧光特性的影响. 徐红霞,张慧琴,谢鸣,陈俊伟,方顺民. 2010

[14]生长期喷钙提高锦橙果实品质及延长贮藏期. 温明霞,石孝均. 2013

[15]特早熟温州蜜柑大分的特征特性及栽培要点. 陈子敏,徐阳,陈俊伟,杨荣曦,吴才有,章伟挺,谢鸣. 2010

[16]代森锰锌防治柑橘黑点病试验初报. 李建国,黄振东,蒲占湑,胡秀荣,朱金文. 2012

[17]柑橘木虱酵母双杂交cDNA文库的构建及评价. 马晓芳,陈国庆,张学潮,徐海君. 2013

[18]机油乳剂防治策略对柑橘园害虫天敌群落结构与动态的影响. 张志恒,陈亦根,Rae D.J.. 2003

[19]不同配比复混肥对柑橘产量和品质的影响. 王蕊,魏幼璋,杨肖娥,童昌华,贾彦博,洪春来,石学根,韩常灿,Juhani Uoti1. 2004

[20]柑橘不同品种、类型抗寒性差异研究. 林绍生,刘冬峰,宋洋,郭秀珠,李发勇,黄品湖,徐文荣. 2019

作者其他论文 更多>>
置顶
购物车
反馈

© 京ICP备09089781号-29 主办单位：浙江省农业科学院

学术资源： 中国农业科学院 农业专业知识服务系统 农科联盟资源共建共享平台 中国农业科技文献与信息服务平台 中国农业期刊集成服务平台