文献类型: 中文期刊
作者: 赵静娟 1 ; 郑怀国 1 ; 董瑜 2 ; 杨艳萍 2 ;
作者机构: 1.北京市农林科学院农业信息与经济研究所
2.中国科学院国家科学图书馆
关键词: 农业机器人;研发布局;计量分析;技术热点;研究前沿;趋势预判
期刊名称: 中国农机化学报
ISSN:
年卷期: 2021 年 004 期
页码: 157-162
收录情况: 北大核心
摘要: 农业机器人已被公认为农业领域最具潜力的新兴技术之一。掌握国际农业机器人研发趋势,分析技术热点,能够为制定我国农业机器人的战略或计划提供决策支持。本文综合应用专家咨询、定性调研以及定量分析等方法开展研究。通过回溯国内外农业机器人的发展历程,分析归纳出该领域的研究热点与前沿,包括机器视觉、定位与导航、采收机器人、渔业机器人和挤奶机器人等。并结合我国未来几年的战略需求和重点发展方向进行分析,提出机器人技术成熟度目前处于初级阶段,预计未来十年实现成熟应用、更多种类的农业机器人将实现商业化、农业机器人的发展将更具智能化、农业机器人未来有较大的市场潜力等趋势预判。针对我国未来在农业机器人的基础研究、技术研发和产业布局等方面的前沿规划提出加强前沿布局,提高农业装备制造水平、提高基础研究质量,重视相关专利布局、引导和加强企业在农业机器人产业创新中的作用等建议。
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