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基于卫星定位的玉米高位精播种子着床位置预测方法

文献类型： 中文期刊

作者： 颜丙新 1 ; 付卫强 1 ; 武广伟 1 ; 肖跃进 1 ; 孟志军 1 ;

作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心

关键词： 玉米;高位精播;卫星定位;EDEM仿真;着床位置预测

期刊名称： 农业机械学报

ISSN：

年卷期： 2021 年 002 期

页码： 44-54

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 玉米植株的精确空间位置分布信息可为中耕、植保、对行收获等田间精准作业提供数据支撑,是玉米精细化生产的基础。本文提出一种基于卫星定位的玉米高位精播种子着床位置预测方法。基于卫星精准定位播种机组位置,结合播种机结构特点构建播种机组与播种单体相对位置模型,基于EDEM数值模拟和动态仿真,构建高位精播种子着床补偿模型,搭建种子着床位置预测系统,实现了玉米播种环节种子着床位置的精准预测。田间试验表明,作业速度、定位数据更新率对着床位置偏差影响极显著（p <0.01）,播种株距对着床位置偏差影响显著（p <0.05）;作业速度对着床位置预测准确率影响显著（p <0.05）,播种株距、定位数据更新率对着床位置预测准确率影响不显著（p> 0.05）。着床位置偏差随着作业速度的减小、播种株距和定位数据更新率的增大而减小;着床位置预测精确率随作业速度的减小而增大。作业速度、播种株距、定位数据更新率为3 km/h、0.4 m、10 Hz时,着床位置预测最准确,平均着床位置偏差和着床位置预测准确率分别为24.3 mm和88.9%。该系统能将玉米高位精播种子着床位置的预测控制在厘米级。

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