文献类型： 中文期刊
作者： 朱振宇 1 ; 周乃恩 1 ; 贺少帅 1 ;
作者机构： 1.青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
关键词： 中空长航时;无人机;海洋监测平台;多任务载荷;集成设计
期刊名称： 海洋科学
ISSN： 1000-3096
年卷期： 2022 年 46 卷 003 期
页码： 122-134
收录情况： 北大核心 ; CSCD
摘要： 针对海洋监测中轻小型无人机抗风能力差、大范围动态监测能力不足的问题,本文以彩虹-4型中空长航时无人机为平台进行了载荷安装、电气接口及电磁兼容性设计,实现了光电吊舱、对海雷达、AIS多任务载荷的优化集成,通过开展远距离无人机通信、载荷数据与位姿信息实时同步回传、数据处理等关键技术研究,形成了一套完整的海洋监测平台软硬件系统.最后经过长时间的地面测试并在海南三亚市东部海域开展远距离飞行试验,依据应用场景及作业的紧迫程度,探索了海岛礁成图等常规监测和海上船只目标应急监测应用模式,验证了平台设计指标,其中平台续航能力优于22 h,作业通讯距离达到2300 km,在无控条件下可见光、红外、SAR成像精度分别为15.35 m、21.09 m、6.30 m.结果表明,该平台能够满足海洋监测技术要求,具有实际应用价值.
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