文献类型： 中文期刊
作者： 洪扬 1 ; 朱烨 1 ; 杨猛 1 ; 江涛 1 ; 吴凡 1 ; 戴璐 1 ; 张智豪 2 ;
作者机构： 1.中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
2.上海海洋大学工程学院
关键词： 自动注射;草鱼疫苗;疫苗注射;养殖机械
期刊名称： 渔业现代化
ISSN： 1007-9580
年卷期： 2024 年 51 卷 006 期
页码： 10-19
收录情况： 北大核心 ; CSCD
摘要： 草鱼疫苗注射主要依靠人工注射，具有劳动强度大、注射效率低、注射位置非标准化和注射精准度差等缺点，严重制约水产养殖的发展。根据草鱼疫苗注射特点，制定了疫苗自动注射作业策略，通过开展鱼苗姿态自动识别与快速调整、注射工位自动分配、鱼体输送与拨杆LS-DYNA动力学仿真分析、鱼体柔性固定与快速注射等技术研究，研制了疫苗自动注射样机，以100～120 mm长的草鱼鱼苗为自动注射对象进行试验。结果显示：草鱼疫苗自动注射装置产量约为900尾/h,试验鱼苗注射疫苗后3周内的存活率达到98.3%,存活率较人工疫苗注射提高4个百分点。该装置实现了草鱼幼苗的高效连续注射，提高了水产养殖装备自动化水平，对纺锤形鱼幼苗的连续注射均具有参考意义，具有较高应用价值与经济效益。
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