文献类型： 中文期刊

作者： 贺刚 ¹ ; 蔡晓华 ² ; 白阳 ³ ; 祝露 ¹ ; 王德成 ¹ ; 侯云涛 ² ;

作者机构： 1.中国农业大学工学院

2.黑龙江省农业机械工程科学研究院

3.潍坊学院机械与自动化学院

关键词： 代乳粉奶液;温度控制;犊牛饲喂;模糊PID

期刊名称： 农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2022 年 53 卷 003 期

页码： 266-276

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 为实现犊牛饲喂过程中冲调代乳粉奶液温度的有效控制、提高热交换器温度控制的准确率,设计一款基于模糊PID控制算法的动态温度控制系统,主要应用PID参数在线模糊自整定和PID温度控制模糊算法等实现动态调节被控对象(代乳粉奶液)温度,从而保证犊牛饮用代乳粉冲调奶液温度控制在(37±1)℃的可控范围内.设定热交换器温度为42℃,模拟外部入水温度分别为10、15、20、25℃时,犊牛饮奶位奶液温度与预先参数设定温度的波动幅度最大值仅为0.3℃.对犊牛饲喂装置的热交换器恒温控制系统进行样机性能试验,设定热交换器内的热水恒温控制在42℃,每5 min记录其温度,整个试验过程中热交换器内部温度基本控制在(42±0.2)℃范围内,温度平均相对误差以及变异系数小,系统温度控制稳定,能够满足犊牛对代乳粉冲调奶液温度的切实需求,实现了犊牛饲喂装置热交换器的快速响应和实时温度控制.