文献类型： 中文期刊

作者： 赵学观 ¹ ; 马伟 ¹ ; 高原源 ¹ ; 臧云飞 ² ; 何义川 ³ ; 王秀 ¹ ;

作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心

2.山东理工大学农业工程与食品科学学院

3.新疆农垦科学院畜牧兽医研究所

关键词： 作物行识别;导航;逆透视变换;机器视觉;条播作物

期刊名称： 江苏大学学报(自然科学版)

ISSN： 1671-7775

年卷期： 2019 年 006 期

页码： 668-675

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 根据条播作物田间作业的对行要求,提出了一种新的作物行检测方法.首先通过选取透视图像中底部区域进行垂直投影,获得透视图像中作物行的边缘点并进行逆透视变换,然后基于逆透视变换算法消除图像几何失真,利用骨化算法求取逆透视图像中作物行的骨架线交点集,在逆透视变换图像中根据边缘点对骨架线交点集进行划分,最后对交点集分类后的作物行进行拟合,以获取不同的作物行.通过对300幅不同生长条件下的小麦作物行图像进行识别试验,其行识别拟合结果表明:作物行拟合的平均误差为2.136 7°,标准差为1.024 3°,平均耗时为0.364 7 s,能够满足实时工作要求.