文献类型： 中文期刊
作者： 赵学观 1 ; 马伟 1 ; 高原源 1 ; 臧云飞 2 ; 何义川 3 ; 王秀 1 ;
作者机构： 1.北京农业智能装备技术研究中心
2.山东理工大学农业工程与食品科学学院
3.新疆农垦科学院畜牧兽医研究所
关键词： 作物行识别;导航;逆透视变换;机器视觉;条播作物
期刊名称： 江苏大学学报(自然科学版)
ISSN： 1671-7775
年卷期： 2019 年 006 期
页码： 668-675
收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD
摘要： 根据条播作物田间作业的对行要求,提出了一种新的作物行检测方法.首先通过选取透视图像中底部区域进行垂直投影,获得透视图像中作物行的边缘点并进行逆透视变换,然后基于逆透视变换算法消除图像几何失真,利用骨化算法求取逆透视图像中作物行的骨架线交点集,在逆透视变换图像中根据边缘点对骨架线交点集进行划分,最后对交点集分类后的作物行进行拟合,以获取不同的作物行.通过对300幅不同生长条件下的小麦作物行图像进行识别试验,其行识别拟合结果表明:作物行拟合的平均误差为2.136 7°,标准差为1.024 3°,平均耗时为0.364 7 s,能够满足实时工作要求.
- 相关文献
[1]激光传感器在农业中的应用. 孙娜,王艳君,邱权,樊正强. 2019
[2]基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航. 贾士伟,李军民,邱权,唐慧娟. 2015
[3]基于虚拟仪器技术的作物叶片面积测量仪的开发. 张云鹤,乔晓军,王成,张馨,田宏武. 2005
[4]基于立体视觉的玉米雄穗三维信息提取. 韩东,杨贵军,杨浩,邱春霞,陈明杰,温维亮,牛庆林,杨文攀. 2018
[5]高架栽培草莓采摘机器人系统设计. 冯青春,郑文刚,姜凯,邱权,郭瑞. 2012
[6]机器视觉在农产品物流分级检测中的应用. 毛璐,赵春江,王开义,张水发. 2011
[7]种子自动数粒仪. 张云鹤,乔晓军,王成,吴杰. 2005
[8]机器视觉在设施育苗作物生长监测中的研究与应用. 杨斯,黄铝文,张馨. 2019
[9]菠萝采收机械低成本双目视觉平台搭建与田间试验(英文). 李斌,王海峰,黄文倩,张弛. 2012
[10]农作物苗期长势无损监测技术研究进展. 吴琼,朱大洲,王成,马智宏,王纪华. 2011
[11]采用CCD摄像和图像分析技术的作物叶面积测量仪的研发. 张云鹤,乔晓军,张云辉,王成. 2006
[12]红外传感器与机器视觉融合的果树害虫识别及计数方法. 田冉,陈梅香,董大明,李文勇,矫雷子,王以忠,李明,孙传恒,杨信廷. 2016
[13]基于机器视觉的蛾类三维姿态中前翅间夹角计算方法. 张睿珂,陈梅香,李明,杨信廷,温俊宝. 2017
[14]在线式玉米单粒种子检测分选装置设计与试验. 张晗,闫宁,吴旭东,王成,罗斌. 2022
[15]玉米籽粒考种信息获取装置设计与试验. 宋鹏,张晗,王成,罗斌,赵勇,潘大宇. 2017
[16]基于机器视觉的作物多姿态害虫特征提取与分类方法. 李文勇,李明,陈梅香,钱建平,孙传恒,杜尚丰. 2014
[17]基于虚拟仪器技术的作物叶片面积测量仪的开发. 张云鹤,乔晓军,王成,张馨,田宏武. 2005
[18]喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验. 张波,翟长远,蔡吉晨,杨硕,王秀. 2017
[19]基于机器视觉技术的叶面积测量系统实现. 张健钦,王秀,龚建华,薛绪掌. 2004
[20]基于类球形亮度变换的水果表面缺陷提取. 黄文倩,李江波,张驰,李斌,陈立平,张百海. 2012
作者其他论文 更多>>
-
果园风送喷雾风力调控试验台设计及试验
作者：李琪;窦汉杰;翟长远;高原源;杨硕;赵春江
关键词：果园精准施药;风力调控试验台;风送喷雾
-
蔬菜自动移栽机研究现状与展望
作者：刘蒙滋;姜凯;王秀;翟长远;杨硕;高原源
关键词：蔬菜移栽机;现状分析;发展趋势
-
基于农田运载平台的烟叶辅助采收机设计与试验
作者：王晓萌;高松;杨硕;李思;杨枕霏;王秀
关键词：烟叶辅助采收机;烟包提升机构;收获量分布;电动提升系统
-
油菜素内酯原位检测电化学免疫传感器（英文）
作者：卫倩;高原源;李爱学
关键词：油菜素内酯;原位检测;电化学;金纳米颗粒;免疫传感器
-
高光谱成像的黄瓜病虫害识别和特征波长提取方法
作者：李杨;李翠玲;王秀;范鹏飞;李余康;翟长远
关键词：高光谱成像;机器学习;特征波长;霜霉病;斑潜蝇虫害
-
果园智能化作业装备自主导航技术研究进展
作者：窦汉杰;陈震宇;翟长远;邹伟;宋健;冯凡;张焱龙;王秀
关键词：果园;生产管理;作业装备;自主导航;智慧果园
-
便携式黄曲霉毒素B1检测系统设计与试验
作者：王鹏飞;高原源;李爱学
关键词：黄曲霉毒素B1;便携式系统;STM32单片机;差分脉冲伏安法;恒电位电路;Wi-Fi
