文献类型： 中文期刊
作者： 刘和炜 1 ; 韩冰 2 ;
作者机构： 1.中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
2.青岛海洋科学与技术试点国家实验室
关键词： 仿生;海带;采收
期刊名称： 渔业研究
ISSN： 1006-5601
年卷期： 2020 年 005 期
页码： 445-452
摘要： 现有的海带采收船多采用带收法或吊收法,此二法多用于采收野生海带或浮筏垂养海带.带收法用于浮筏平养海带,但会导致割绳、损坏浮球等问题.为解决上述问题,在对人工采收浮筏平养海带动作进行分析的基础上,依据功能仿生原理,设计限位器:模仿握绳之手对绠绳的限位和运动阻断的功能,以电液推杆及夹具模仿人工伸、曲臂,完成拉绳动作,并配以绳索连接器,从而使得在采收完一筏海带之前,不必解开或切割吊绳,也不必解开浮球,从而保证采收作业的连续性.同时,配以割刀,从而能在采收过程中,对海带进行去梢、去根,并可利用传送带分别传送海带主体与海带梢到其他船只,不仅有利于提高工作效率,而且可以减轻劳动强度.
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