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低矮植被的无人机激光雷达测高精度分析

文献类型: 中文期刊

作者: 杨凡 1 ; 杨贵军 2 ; 李振海 2 ; 孟鲁闽 2 ; 赵晓庆 3 ;

作者机构: 1.西安科技大学测绘科学与技术学院;北京农业信息技术研究中心;国家农业信息化工程技术研究中心;农业部农业信息技术重点实验室;北京市农业物联网工程技术研究中心

2.;西安科技大学测绘科学与技术学院;北京农业信息技术研究中心;国家农业信息化工程技术研究中心;农业部农业信息技术重点实验室;北京市农业物联网工程技术研究中心

3.;西安科技大学测绘科学与技术学院;北京农业信息技术研究中心;国家农业信息化工程技术研究中心;农业部农业信息技术重点实验室;北京市农业物联网工程技术研究中心;

关键词: 无人机激光雷达;低矮植被;高度;精度

期刊名称: 测绘科学

ISSN: 1009-2307

年卷期: 2017 年 09 期

页码: 151-157

收录情况: 北大核心 ; CSCD

摘要: 针对无人机激光雷达估测低矮植被高度的精度大小,本文以3m以下低矮树木为研究对象,通过数值模拟方法得到不同航高、不同扫描角情况下激光脚点坐标和点云估测单一树木高度的最大测量误差值;对比实测树高,分析了激光点云估测树高的精度。结果表明,在航高为30m、扫描范围为(-50°,5°)的情况下,无人机激光雷达获取的激光脚点坐标误差和由激光点云估测低矮树高(3m以下)的误差均可以达到cm级;激光点云估测单一树木高度与实测高度的决定系数为0.977,均方根差为5cm,标准均方根差为4%。因此,应用无人机激光雷达数据可以快速、精确获取低矮植被高度信息,进而为反演植被生物量和植被长势信息监测提供重要依据。

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