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基于立体错位栽培架的工厂化水培生菜搬运装置设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 龚康鑫 1 ; 席志君 1 ; 贾冬冬 2 ; 祝清震 1 ; 郭文忠 2 ;

作者机构： 1.江苏大学农业工程学院

2.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

关键词： 生菜;立体错位栽培;搬运装置;响应面分析;参数优化

期刊名称： 江苏大学学报(自然科学版)

ISSN： 1671-7775

年卷期： 2024 年 005 期

页码： 535-543

收录情况： EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要： 工厂化水培生菜立体错位栽培系统是在不影响生菜光照的基础上，兼顾提高单位面积栽培株数而发展起来的一种生菜栽培方法.为提高该系统机械化率、降低劳动强度，针对立体错位栽培架特点，提出了在定植盘推入前将定植杯抬起一定高度，使定植杯跨过栽培槽堵头，再将定植盘推上栽培槽的方法，并开发出一套定植盘搬运装置.以生菜定植盘为试验对象，采用Box-Behnken试验设计方法探究影响搬运装置上盘成功率的因素，并寻求最优参数组合，试验结果表明：当栽培槽水平安装误差为0～5 mm、导向板角度为60°、推进速度为0.22 m/s时，上盘成功率达到99.33%,满足工厂化水培生菜立体错位生产需求.

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