文献类型： 中文期刊
作者： 陈玉梅 1 ; 申允德 1 ; 张成浩 1 ;
作者机构： 1.温州大学机电工程学院;浙江省农业科学院蔬菜研究所
关键词： 栽培系统;采摘机器人;侧枝修剪;末端执行器;自动化
期刊名称： 江苏农业科学
ISSN： 1002-1302
年卷期： 2019 年 05 期
页码： 174-180
摘要： 概述黄瓜自动化栽培系统的研究进展,针对黄瓜播种育苗、移栽定植、搭架引蔓、整枝与采收的农艺规程,介绍国内外黄瓜培育系统、移栽系统、吊落蔓系统、侧枝修剪机器人和采摘机器人的研究现状,分析制约黄瓜采摘机器人应用研究的因素为采摘效率和制造成本,最后指出未来黄瓜自动化栽培系统的研发重点为简化机器人任务和强化机器人性能。
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