文献类型： 中文期刊
作者： 倪汉华 1 ; 汤涛林 1 ; 徐志强 1 ;
作者机构： 1.农业部渔业装备与工程技术重点实验室
关键词： CompactRIO;机械臂;通讯总线;LabVIEW
期刊名称： 计算机测量与控制
ISSN： 1671-4598
年卷期： 2016 年 24 卷 10 期
页码： 118-121
摘要： 为了快速验证机械臂控制系统的操控准确性与执行机构稳定性,研制了一套机械臂测控与状态监测系统;在介绍基于NI CompactRIO平台的Profibus、CANopen、485总线以及快速IO总线技术应用的基础上,阐述了基于LabVIEW FPGA技术的测试数据高速采集、分析与处理等软件模块的具体实现方法;为了验证测试与显控平台的性能,针对摇摆试验台上的机械臂进行了摇摆状态PID控制与姿态显示测试,结果表明,机械臂的稳定控制角度误差为±0.4°,控制信号传输延迟为0.3 ms,姿态反馈延迟时间为50 ms,PC端显控画面刷新时间为0.04 s,系统可不间断持续运行,性能优越,满足机械臂状态监测与性能测试要求。
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[3]基于LabVIEW的数字信号生成在渔船通导设备测试中的应用. 陈寅杰,石瑞,曹建军,郑熠. 2011
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