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温室智能装备系列之一百一十二 基于TTcontrol移动式程控单元的设施移动智能装备关键技术

文献类型: 中文期刊

作者: 马伟 1 ; 王秀 1 ;

作者机构: 1.北京农业智能装备技术研究中心

期刊名称: 农业工程技术

ISSN: 1673-5404

年卷期: 2019 年 01 期

页码: 69-70

摘要: 背景设施移动智能装备技术是指在设施温室环境中,能精确按照预定轨迹移动到指定位置进行作业,并基于传感器采集外界信息进行决策,实现变量精准田间作业。该技术的关键点是移动模式下的控制处理系统,控制处理系统一是要满足在恶劣农田环境下的移动控制,二是要对各种信息

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