文献类型： 中文期刊

作者： 袁裕鹏 ¹ ; 章勐 ¹ ; 严新平 ¹ ; 郭波 ² ; 万江龙 ¹ ;

作者机构： 1.武汉理工大学能源与动力工程学院可靠性工程研究所

2.中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所

关键词： 船舶航速控制;参数摄动;非线性H∞控制;鲁棒性

期刊名称： 系统仿真学报

ISSN： 1004-731X

年卷期： 2016 年 28 卷 08 期

页码： 1769-1775

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 为了提高船舶的自动化水平,增强船舶的航行安全,对航速的稳定控制是重要的因素之一。由于船舶航速控制是一个参数时变、非线性,且其动态特性受环境因素的影响,因此常规的控制方法难以获得良好的控制效果。在建立船舶运动的非线性数学模型时,考虑了环境因素如风、浪、流的影响和系统参数不确定性。在此基础上,利用微分几何的方法对模型进行了精确线性化,然后利用线性H∞控制理论,设计了船舶航速的非线性H∞控制器。仿真结果表明非线性H∞控制器能有效的抑制环境扰动,提高系统的稳定性,保证控制精度,具有较强的鲁棒性。