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立体错位水培生菜自动收获装置设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 席志君 1 ; 龚康鑫 1 ; 贾冬冬 2 ; 郭文忠 2 ;

作者机构： 1.江苏大学农业工程学院

2.北京市农林科学院智能装备技术研究中心

关键词： 定植杯;奶油生菜;收获装置;切割力;收获试验

期刊名称： 中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2024 年 009 期

页码： 34-41,76

收录情况： 北大核心

摘要： 立体错位栽培架系统可以提高单位面积栽培株数，是一种新型的栽培系统，定植杯模式是该系统种植生菜的主要栽培方式。在水培生菜栽培过程中，存在着人工收获效率低，劳动强度高等问题，通过设计一种定植杯种植模式下的生菜自动收获装置，结合实际生产环节无人化作业方式，利用SolidWorks对收获装置关键部件进行设计；使用ANSYS对收获装置中生菜采收机构进行模态分析，对定植杯夹持手爪和生菜夹持手进行有限元分析，优化结构，完善设计；最后进行剪切试验，得出结论：当滑切角度为20°、切割气压为0.3 MPa、切割位置为生菜底叶4 mm处时，生菜根茎剪切力达到最小值6.31 N，用于指导切茎部件设计。

  • 相关文献

[1]机器与人工鸡胚接种和收获对比试验. 景小冬,李林,张建伟,章振华,范国兵,于昌贵,李雅静,郑小兰,姜北宇. 2010

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