文献类型： 中文期刊
作者： 夏文豪 1 ; 程慧 1 ; 杜鏊 1 ; 郑炫 1 ; 邢剑飞 1 ; 胡灿 1 ;
作者机构： 1.塔里木大学机械电气化工程学院;新疆农垦科学院机械装备研究所;新疆维吾尔自治区教育厅普通高等学校现代农业工程重点实验室
关键词： 水肥一体;模糊PID;Simulink仿真
期刊名称： 塔里木大学学报
ISSN： 1009-0568
年卷期： 2024 年 36 卷 001 期
页码： 67-74
摘要： 在水肥一体化控制过程中,水肥浓度变化呈现非线性、滞后性的特点,传统的浓度调节方式存在控制精度低、响应速度较慢等问题,难以满足新疆南疆地区设施农业黄沙基质栽培模式下的水肥施用需求.本研究针对该现象设计了一种参数自整定的模糊PID控制策略,根据输入误差和误差变化率,结合模糊规则,输出Δkp、Δki、Δkd3个整定参数,实现了对传统PID控制参数的实时调节.结果表明与传统PID控制策略相比,在母液电导率为7.2 mS/cm的条件下,模糊PID在控制水肥电导率达到设定值时超调量减少了 46.40%,稳态时间提前了 39.05 s,具有良好鲁棒性、稳态性和响应特性,能够满足黄沙基质栽培模式下的精准水肥施用需求.
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