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玉米叶片生长状态的双目立体视觉监测技术

文献类型: 中文期刊

作者: 王传宇 1 ; 郭新宇 1 ; 肖伯祥 1 ; 杜建军 1 ; 王虓 1 ;

作者机构: 1.北京农业信息技术研究中心

关键词: 玉米叶片;双目立体视觉;生长监测;图像处理;亚像素

期刊名称: 农业机械学报

ISSN: 1000-1298

年卷期: 2014 年 45 卷 09 期

页码: 273-278

收录情况: EI ; 北大核心 ; CSCD

摘要: 研究了使用双目立体视觉技术监测玉米叶片运动的可行性,视觉监测系统包括一个能够垂直升降和水平移动的支架,用于支撑双目相机连续监测被试样品。采用白色荧光小球作为标志物,简化图像算法的同时增加了三维坐标测量精度。图像处理过程中采用亚像素边缘检测算法,有效地提高了立体匹配的精度。仿真实验结果表明,系统测量误差可达0.0139 cm,能够检测叶片微小的位置变化。

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